O robot composto DUCO-L integra plataformas móbiles desenvolvidas de forma independente e robots colaborativos. Pódese equipar con sistemas de visión, accesorios e outras unidades de execución desenvolvidos de forma autónoma para acadar funcións como a manipulación de materiais, a montaxe, a inspección e o mecanizado de precisión. O robot composto DUCO-L ofrece unha protección de seguridade completa, múltiples métodos de interacción e comunicación e unha integración perfecta cos sistemas do cliente. Tamén ofrece solucións personalizadas, sistemas de programación personalizados, orientación in situ e servizos posvenda completos para garantir unha experiencia satisfactoria do cliente. Como produto estandarizado, o robot composto DUCO-L posúe consistencia, fiabilidade e estabilidade que carecen de equipos non estándar.
HC-X2-L | ||
Dimensión (L * W * H, excluíndo o brazo de cooperación e láser para evitar obstáculos laterais) | 1250 mm x 600 mm x 700 mm | |
Precisión integral | ± 0.3mm | |
Peso total | Aproximadamente 320/330/361/350/360 kg (Equipado cun brazo colaborativo GCR5/10/14/16/20.) | |
Modo de navegación | CÓDIGO SLAM E QR | |
Carga útil de Cobot | 5 kg/ 10 kg/ 14 kg/ 20 kg (equipado cun brazo colaborativo GCR5/10/14/16/20.) | |
Carga da plataforma | 670 kg máx | |
Capacidade móbil | Formulario de Condución | Diferencial de dúas rodas |
Xiro de radio | 500 mm mín | |
Velocidade do cangrexo (calquera ángulo) | / | |
Ancho de paso a pé | 900 mm mín | |
Velocidade de movemento | ≤1m / s | |
Velocidade de xiro | ≤0.5m / s | |
Altura de paso de obstáculos | 10mm | |
Ancho da fosa | 30mm | |
Limitación no chan | 30mm | |
Gradibilidade | <5% | |
Precisión do aparcamento | Precisión de posición de ± 5 mm, precisión de ángulo de ± 1 ° | |
Rendemento da batería | batería | DC51.2V Fosfato de ferro de litio |
capacidade | 52Ah | |
Tempo de carreira | Aproximadamente 5.5 hora | |
O tempo de carga | ≤1.8 h | |
Modo de carga | Carga por contacto (manual ou automática) | |
Dispositivo de seguridade | Detección de colisións/borde táctil de seguridade/láser para evitar obstáculos/parada de emerxencia, etc. | |
Interface | O hardware admite bus CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB | |
Os protocolos de comunicación admiten CANOPEN, Modbus, etc. | ||
Botón | Botón de inicio / botón de pausa / botón de reinicio / botón de ensinar | |
Use o medio ambiente | Temperatura ambiente: -10°C-45°C | |
Humidade ambiental: 5% - 95% (sen condensación) | ||
Ambiente operativo: só para uso en interiores. | ||
Nivel de limpeza: Ningún/Clase 6 (nivel mil)/Clase 5 (nivel cen) |
× ×
Bloque 4. No.358 Jinhu Road, distrito de Pudong, Shanghai, China