Inicio> DUCO Cobots > DUCO Mobile Cobot

1
2
3
  • Características do produto
  • Escenario de aplicacións
  • Máis produtos
  • enquisa
Características do produto

O robot composto da serie DUCO B integra plataformas móbiles desenvolvidas de forma independente e robots colaborativos. Pode estar equipado con sistemas de visión autónomos, accesorios e outras unidades de execución para conseguir aplicacións de manipulación de materiais, montaxe, inspección e mecanizado de precisión. O robot composto DUCO B ofrece unha protección integral de seguridade, múltiples métodos de interacción e comunicación e unha integración perfecta cos sistemas do cliente. Ademais, ofrece solucións personalizadas, sistemas de programación, orientación in situ e servizos posvenda completos para garantir a satisfacción do cliente. Como produto estandarizado, o robot composto DUCO B ofrece consistencia, fiabilidade e estabilidade que os equipos non estándar non poden igualar.

especificación
HC-X2-BHX-X3-BHC-X4-BHC-X6-B
Dimensión (L * W * H, excluíndo o brazo de cooperación e láser para evitar obstáculos laterais)1250 x 600 x 700 mm950 x 600 x 700 mm800 x 600 x 700 mm1250 x 700 x 800 mm
Precisión integral± 0.3mm
Peso totalAproximadamente 320/ 330/361/ 350/ 360 kg (Equipado cun brazo colaborativo GCR5/10/14/16/20).Aproximadamente 270/280/300 kg (equipado cun brazo colaborativo GCR5/10/14/16.)Aproximadamente 247/260 kg (equipado cun brazo colaborativo GCR5/10.)Aproximadamente 392/405/436/435 kg (equipado cun brazo colaborativo GCR5/10/14/20).
Modo de navegaciónCÓDIGO SLAM E QR
Carga útil de Cobot5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16/20.)5kg/ 10kg/ 14kg/ 16kg(Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16.)5kg/ 10  kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10.)5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/20.)
Carga da plataforma670 kg máx350 kg máx120 kg máx470 kg máx
Capacidade móbilFormulario de ConduciónDiferencial de dúas rodasDiferencial de dúas rodasDiferencial de dúas rodasRoda Mecanum
Xiro de radio500 mm mín500 mm mín500 mm mín500 mm mín
Velocidade do cangrexo (calquera ángulo)///≤0.5 m / s
Ancho de paso a pé900 mm mín900 mm mín900 mm mín1000 mm mín
Velocidade de movemento1m / s1m / s0.8m / s0.8m / s
Velocidade de xiro0.5m / s0.5m / s0.5m / s0.5m / s
Altura de paso de obstáculos10mm10mm10mm10mm
Ancho da fosa30mm25mm30mm80mm
Limitación no chan30mm30mm30mm45mm
Gradibilidade<5%<5%<5%<5%
Precisión do aparcamentoPrecisión de posición de ± 5 mm, precisión de ángulo de ± 1 °
Rendemento da bateríabateríaDC51.2V Fosfato de ferro de litioFosfato de ferro de litio de 51.2 V DC (Opcional)DC51.2V Fosfato de ferro de litioFosfato de ferro de litio de 51.2 V DC (Opcional)DC51.2V Fosfato de ferro de litioFosfato de ferro de litio de 51.2 V DC (Opcional)DC51.2V Fosfato de ferro de litioFosfato de ferro de litio de 51.2 V DC (Opcional)
capacidade52Ah80 Ah42Ah80 Ah28Ah42 Ah/80 Ah42Ah80 Ah
Tempo de carreiraAproximadamente 5.5 horaAproximadamente 8 horaAproximadamente 5.5 horaAproximadamente 8 horaAproximadamente 5.5 horaAproximadamente 8 horaAproximadamente 5.5 horaAproximadamente 8 hora
O tempo de carga1.8 h2 h1.5 h2 h1.5 h2 h1.5 h2 h
Modo de cargaCarga de contacto/carga sen fíos/cambio de batería (os tres métodos admiten manual ou automático)
Dispositivo de seguridadeDetección de colisións/borde táctil de seguridade/láser para evitar obstáculos/parada de emerxencia, etc.
InterfaceO hardware admite bus CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Os protocolos de comunicación admiten CANOPEN, Modbus, etc.
BotónBotón de inicio / botón de pausa / botón de reinicio / botón de ensinar
Use o medio ambienteTemperatura ambiente: -10°C-45°C
Humidade ambiental: 5% - 95% (sen condensación)
Ambiente operativo: só para uso en interiores.
Nivel de limpeza: Ningún/Clase 6 (nivel mil)/Clase 5 (nivel cen)
enquisa
logotipo

DUCO Robots CO., LTD.

Fale co noso experto