Carga útil máxima 20 kg | Alcance 1100 mm
En escenarios de montaxe nos que o módulo é pesado e o ambiente do sitio non é axeitado para modificacións a gran escala, o GCR20 pode xestionar facilmente a carga de traballo coa súa capacidade de carga máxima de 20 kg.
| Carga útil máxima | 30kg |
| Velocidade TCP máxima | 2.0m / s |
| Velocidade máxima en liña recta | 1.0m / s |
| alcanzar | 1100mm |
| repetibilidade | ± 0.05 mm |
| Clase IP | IP54 / IP65 |
| Comunicación | Tcp/Ip, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/Ip |
| Grao de Liberdade | 6 | |
| Articulación | Articulación | Velocidade máxima |
| J6 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J5 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J4 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J3 | ± 360 ° | 180 ° / s |
| J2 | ± 360 ° | 120 ° / s |
| J1 | ± 360 ° | 120 ° / s |
| Interface de ferramentas | GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) | |
| E/S de unión final | 2 E/S de escavación, 24 V, 0.6 A | |
| Fonte de alimentación | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A | |
| Consumo de enerxía | Consumo de enerxía típico 600 W | |
| instalación | Instalado en calquera dirección | |
| Rango de temperatura ambiente | -10 ° C-45 ° C | |
| Rango de temperatura de almacenamento | -40 ° C-55 ° C | |
| Dimensións do robot | 1395x420x290mm | |
| Tamaño do paquete do robot | 1060x500x600mm | |
| Peso neto / bruto | 65kg / 75kg | |
Bloque 4. No.358 Jinhu Road, distrito de Pudong, Shanghai, China
EN 
CN
ES
RU
JA
KO
DE
FR
IT
AR
TL
CS
NL
FI
EL
HI
PL
PT
IW
ID
VI
HU
TH
TR
FA
MS
