GCR3-618

Carga útil máxima 3 kg | Alcance 618 mm

Intelixente e áxil, lixeiro e fácil de usar, axeitado para montaxe de precisión, servizos médicos e outros escenarios de aplicación.

Carga útil máxima	3kg
Velocidade TCP máxima	1.0m / s
Velocidade máxima en liña recta	0.8m / s
alcanzar	618mm
repetibilidade	± 0.02 mm
Clase IP	IP54 / IP65
Comunicación	Tcp/Ip, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/Ip

Grao de Liberdade		6
Articulación	Articulación	Velocidade máxima
J6	± 360 °	225 ° / s
J5	± 360 °	225 ° / s
J4	± 360 °	225 ° / s
J3	± 360 °	225 ° / s
J2	± 360 °	225 ° / s
J1	± 360 °	225 ° / s
Interface de ferramentas		GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
E/S de unión final		2 E/S de escavación, 24 V, 0.6 A
Fonte de alimentación		100-240VAC 47-63Hz 10A
Consumo de enerxía		Consumo de enerxía típico 200 W
instalación		Instalado en calquera dirección
Rango de temperatura ambiente		-10 ° C-50 ° C
Rango de temperatura de almacenamento		-40 ° C-55 ° C
Dimensións do robot		769x315x150mm
Tamaño do paquete do robot		532x431x330mm
Peso neto / bruto		13kg / 20kg